AC Milan được thành lập vào ngày 16/12/1899 bởi hai nhà sáng lập người Anh Herbert Kilpin và Alfred Edwards. Hai ông đều là những người biệt xứ, đến Milan từ thành phố Nottingham. Milan nhanh chóng vô địch Italy lần đầu vào năm 1901, trước khi bị tách đôi bởi những người muốn đội bóng có nhiều cầu thủ nước ngoài. Năm 1908, Internazionale Milano ra đời chính từ một phần của AC Milan.
Milan không giành thêm chức vô địch quốc gia nào nữa cho đến những năm 1950. Vào những năm 1950, họ trở lại với bộ ba nổi tiếng Gre-No-Li người Thụy Điển, bao gồm Gunnar Gren, Gunnar Nordahl và Nils Liedholm. Milan giành các Scudetto năm 1951, 1955, 1957, 1962.
Vào năm 1963, Milan giành chức vô địch châu Âu đầu tiên sau khi đánh bại Benfica ở chung kết. Thành công này đánh dấu giai đoạn cực thịnh của Nereo Rocco, một trong những người đưa Catenaccio vào Italy.
Milan bị giáng xuống Serie B lần đầu trong lịch sử sau scandal Totonero nổ ra vào năm 1980. Đây là giai đoạn đội bóng vật lộn với các vấn đề tài chính. Tương lai Milan vĩnh viễn thay đổi vào năm 1986, khi ông trùm truyền thông Silvio Berlusconi mua lại CLB vào năm 1986. Berlusconi sử dụng Milan như một quân bài chính trị: Lợi dụng thành công trên sân cỏ để tạo ưu thế trên chính trường. Milan vô địch châu Âu vào các năm1988, 1989, 1994 trong giai đoạn này, gắn liền với hai nhà cầm quân Arrigo Sacchi và Fabio Capello. Đây là thời kì là đội bóng được đánh giá là tập thể hùng mạnh nhất trong lịch sử bóng đá châu Âu.
Tiền của Silvio Berlusconi giúp Milan tiếp tục thành công ở châu Âu với thế hệ của Paolo Manldini, Andrea Pirlo, Ricardo Kaka, Andriy Shevchenko. Milan vô địch châu Âu 2 lần nữa, vào các năm 2003 và 2007. Xen giữa, họ thua trận chiến Istanbul nổi tiếng với Liverpool vào năm 2005.Năm 2007, Milan trở thành đội bóng giàu thành tích nhất thế giới sau khi vô địch Cúp thế giới các CLB. Tuy nhiên, hiện Al Ahly, đội bóng của Ai Cập, đã soán ngôi vị này của Milan. Milan hiện đã giành 7 cúp C1/Champions League, nhiều thứ hai châu Âu.
